牙狼GARO炎之刻印全集动画故事讲述的是从古至今，人们惧怕黑暗。因为在人们心中，潜藏著名为“阴我”的负面意念，导致魔兽“骇魔”（Horror）得以利用入侵附身。虽然人类有一批人，持有的钢剑，分单，秘密保护人类从“恐怖”的侵略，他们被称为“魔戒，黑暗骑士”出世，也隐藏在黑暗中，生成和无休止的战争的“恐怖”。 立志成为画家的御月薰，即将举行她首次的个展。但她却也梦见了童年时父亲所画的“い炎と黄金の风”绘本，让她非常在意。虽然心理咨询师龙崎驱音交谈之后，薰终于可以轻松满足展览馆，但老板突然外星怪物攻击她。 这时，在薰眼前出现了一名身穿白色大衣的神秘青年，并变身打倒了怪物。而他变身后的模样，正巧与绘本中所画的“黄金骑士”如出一辙……