阿当和布莱恩率领的一众飊车好手反转里约热内卢，成功劫走当地大毒枭一亿美金后，各自散落世界各地，过着无忧无虑的生活；唯一遗憾是始终背负着逃犯之名，不能返回家乡与家人团聚。一天，刑警霍布斯突然拜访，开出无法抗拒的条件利诱：清除他们历年来的犯罪纪录，让他们返回美国；代价是协助警方缉拿一队横行欧洲的雇佣兵团。在追捕过程中，阿当发现组织其中一个要员，竟是死去的女友莱蒂！
