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故事的舞台是江户时代，将军德川吉宗听从民众的意见，设立了新中町奉行所、通称虫奉行所的机关，任务是驱除在江户横行霸道的巨大虫子。新人月岛仁兵卫为了守护江户，而和同僚们一起，为了守护江户的和平和百姓的笑颜，而与巨大虫子展开了战斗。