既不是第三次世界大战，也不是外星人来袭，在于现代息息相关理所当然的未来。那个世界机器人的存在已经非常普遍，并活跃于各个领域。所谓“神姬”，以辅佐人类而制造出来的15厘米可爱的小伙伴。具有知性和情感，可以为人类提供无微不至的服务。这些神姬被人们装备上各种梦幻的武器和装甲，相互争斗，为了名誉，为了证明所谓的强大，或者说，仅仅是为了胜利而胜利。跟随者主人，装备上武器扑向战火的她们，被叫做“武装神姬”。侍从于身为高中一年的少年，理人的神姬：安、爱涅斯、丽妮。加上好战的神姬斯特拉芙...... 描绘了无论做什么都拼尽全力的神姬们生活的日常系战斗故事，就这样开始了——