飘浮在东京弯的新东京市，是个充满自由与和平的繁荣城市，虽说是这样，但还是不能完全杜绝在暗中活动的不法份子。 有邪恶的地方就必定有正义存在。旋风寺舞人是一个开朗活泼、姿容端丽、头脑明晰、体育全能的15岁超级少年，而且还是大财团旋风寺家的主人，舞人领导着由爸爸为对抗潜伏在世界的黑暗组织而建立起来的“勇者特急队”与一众罪犯对抗。 “勇者特急队”由装载了超AI人格的机器人“加尔”为，全员都是的拥有着各种各样特殊能力的机器人、可以变形、可以在空中飞行、还可以在铁路上高速駆使，只要哪里有事发生他们就会在那里出现。