公元2029年，飞行员利奥-戴维森(马克-沃尔伯格饰)驾驶着一架小型太空巡洋舰从空间站出发，意外地被卷进时间空洞，被迫降落在了一个陌生、奇异的猿人星球上。 母猩猩艾丽(海伦娜-伯哈姆-卡特饰)被他的镇定、勇敢和坚毅所打动，帮助利奥暂时藏匿了起来。艾丽是猿人社会中的一名高层官员的女儿，她深信人类与猿类能够和谐相处，因此极力倡导人类解放。当她第一眼看到利奥时，就爱上了他并成为他的忠实同盟者。除艾丽之外，利奥又先后认识了两个同盟者：戴安娜(艾斯黛拉-沃伦饰)和林宝(保罗-加马迪饰)。 在利奥的带领下，几人一边战斗，一边还要伺机闯入猿人星球的禁区，去揭开一个关于人类历史的重大秘密……