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西元前139年，张骞率领百余人组成嘅使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，畀眼训于匈奴十年之耐。呢日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，就不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会张骞已经叛变。张骞同朋友嘅出逃计划就畀打乱……