被称为神奈川县横滨港警察署搜查课传奇搭档的资深刑警鹰山敏树（馆博 饰）和大下勇次（柴田恭兵 饰），在过去的岁月里经历无数惊涛骇浪的洗礼，如今他们功成名就，终于要迎来光荣退休的日子。然而这两个极不安分的老男孩根本停不下来，任凭担任搜查课课长的町田透（仲村亨 饰）如何警告与规劝，他们还是义无反顾冲向犯罪现场。在此期间，日本本土黑帮和来自中国、俄罗斯的同行相互角力，互不相让。直到某天，三足鼎立的局势突然被一股神秘力量打破。自称商业人士的恭一加西亚（吉川晃司 饰）出现在阿鹰和勇次面前，而他背后的势力令人胆战心寒。热血警察终于迎来最后的较量……
“危险刑警系列”最早作为电视剧在1986—1987年间播出，累计播放76集，此后推出一回SP，并拍摄了6部剧场版，最后一部于2005年上映，迄今已有11个年头。